一、实训课程的性质、任务和目标

课程性质：工业机器人是机械电子工程专业的执业能力实践必修课，是学生在学习完相关专业课程后的一门综合性课程。

课程任务：工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制和调试、机器人参数设定及程序管理等。

课程目标：本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，着重训练学生操作机器人的技能。整个培训过程突出职业性、实践性和实用性的特点。通过培训课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯。

二、实训（验）课的基本理论

本实训课的先修课程有《电工电子技术》、《机电传动与控制》、《工业机器人技术与应用》、《机电系统设计》等理论课程。

三、实训方式与基本要求

实训方式：以集中讲解、分别实际操作为实训方式。

教学内容：教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。

1、工业机器人的组成、型号，各个操作按钮的位置和功能；

2、控制柜常规型号与组成、控制器的组成、功能，和机器人本体的连接。

3、坐标系的设置；

4、机器人参数设定及程序管理；

5、机器人编程控制。

5、一般复杂程度的轴类零件的手工编程及加工方法。

技能要求：

1、能手动操作机器人；

2、能看懂工业机器人技术手册；

3、能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

4、能对工业机器人系统程序进行备份恢复；

5、能对常见基于ABB控制器的工业机器人工作站进行示教编程。

重点：机器人的操作方法，编程调试。

难点：机器人参数的设定，编程与调试。

四、实训项目设罝与教学目标

序号	课题（项目）名称及内容	教学目标	学时数	备注
1	项目一：工业机器人基本认知	了解工业机器人的组成、操作按钮所在的位置和功能、开关机、示教器语言的设定、机器人数据的备份与恢复等知识和操作。	2	集中讲解，分别练习
2	项目二：仿真软件RobotStudio的安装与使用	1、了解Robotstudio软件的功能，学会其安装方法； 2、熟悉Robotstudio界面下的文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID和Add-ins等7个功能选项卡下所涵盖的功能。 3、创建基本仿真机器人工作站。	2
3	项目三：手动操作机器人	1、示教器操作界面的认识，各功能件的作用和使用方式； 2、掌握手动操作机器人的三种运动模式（单轴运动、线性运动和重定位运动）下的操作步骤。	4
4	项目四：创建机器人工具数据和工件坐标系	1、掌握机器人工具中心点（TCP）的设定原理和创建步骤； 2、   掌握工件坐标系的设定原理和创建步骤。	2
5	项目五：文件管理与机器人编程技术	1、掌握打开文件、格式化磁盘、建立子目录、拷贝、移动、更改、删除文件等操作； 2、掌握基本运动指令、输入输出指令、通信指令和程序流程指令； 3、编写执行一个具体任务的程序，并调试。	4
6	机器人调试与仿真	掌握机器人调试与仿真的步骤和方法。	2

五、实训的组织与实施

1、现场讲解及示范操作

对实训内容中规定学生必须掌握的基本概念和理论知识由指导老师进行现场讲解。而要求学生独立完成的内容，应先由指导老师演示整个操作过程，讲清要领后，要求学生分组完成操作。

2、学生独立操作

学生独立操作是本课程的主要方式。每个学生应根据要求，基本独立完成每一次实验内容对应的操作任务，以培养学生的动手能力和编程能力。

六、考核方式与成绩评定标准

1、考核方式为考查，成绩组成为平时表现（包括考勤）20%+实际操作和编程60%+实习报告20%。

2、完成本课程的学生可以申报国家工业机器人职业技能考试。

七、教材与主要参考资料

[1] 智通教育教材编写组，ABB工业机器人基础操作与编程，机械工业出版社，2019年5月。

[2]邓三鹏，ABB工业机器人编程与操作，机械工业出版社，2019年5月。