一、实训的目的和任务

液压与PLC是《液压与气压传动》、《机电传动与控制》课程理论教学完成后的一次重要的实践环节，通过实训所要达到的目的是：1、综合运用《液压与气压传动》及《机电传动与控制》等先修课程的理论知识和生产实践知识，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和发展。2、通过将PLC融入液压与气动回路的安装与调试，实现机、电、液的一体化控制。3、训练学生识读液压与气压控制回路图，PLC控制电路图的能力，训练学生实际操作机电一体化设备的能力。

本实训的任务是：

1、识读液压与气压控制系统图，完成控制系统的安装与调试；

2、通过梯形图及语句表编写PLC控制程序，控制液压与气动回路实现预定功能；

3、根据实训内容，完成相应的实训报告。

 二、实训内容与基本要求

1．液压部分

1） 压力控制回路：

a) 简单的压力调节回路

b) 二级调压回路

c) 采用减压阀的减压回路

d) 采用三位换向阀（M 型）的卸荷回路

e) 采用先导式溢流阀的卸荷回路

2） 速度调节回路：

a) 节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

b) 调速阀的调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

c) 采用调速阀短接的速度换接回路

d) 采用调速阀串联的调速回路

e) 采用调速阀并联的调速回路

f) 差动快速回路

3） 锁紧回路

a) 采用液控单向阀单向闭锁回路

b) 采用液控单向阀双向闭锁回路

c) 采用三位四通（O）型换向阀的锁紧回路

4） 双缸工作控制回路

a) 采用顺序阀的顺序动作回路

b) 采用电器行程开关的顺序动作回路

c) 压力继电器顺序动作回路

d) 采用并联调速阀的同步回路

e) PLC 控制的压力继电器顺序动作回路

f) PLC 控制的电器行程顺序动作回路

2．气动部分

1）单作用气缸的直接控制；

2）双作用气缸的速度控制；

3）双作用气缸的换向回路

4）双作用气缸的与逻辑功能的直接控制；

5）双作用气缸的或逻辑功能的直接控制；

6）双作用气缸与或逻辑功能的间接控制；

7）双作用气缸与逻辑功能及延时控制；

8）双手操作（串联）回路控制；

9）“两地”操作（并联）回路控制；

10）具有互锁的“两地”单独操作回路控制；

11）延时返回的单往复回路控制；

12）采用双电控电磁阀的连续往复回路控制；

13）多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制；

14）双缸多往复电－气联合控制回路控制；

15）PLC 控制的连续往返回路；

16）PLC 控制的延时返回的单往复回路。

3.基本要求

3.1 液压实训操作注意事项

1.油泵为三相交流电有正反转，接线时必须注意L1、L2、L3 的顺序。

2.如果油泵出现反转现象，请把油泵控制模块 U、V、W 中的任意两相的接线互换。

3.油泵的进油压力最好在 3MPa 以内的范围。

4.一个实验做完后，请先关掉电源，再拔掉快速接头。

5.在做压力继电器实验时，一般将压力继电器调到25 档位。

6.按钮模块、中间继电器模块为 24VDC 直流供电，电磁阀的工作电压是直流 24V。

7.由于此实训台每个实验都要用到泵源和调压模块，故实训台将先导式溢流阀和泵出口的单向阀集成到调压块中，学生只需用带快速接头的油管从 6 通板上引出压力油实验即可。在调压块上由溢流阀控制口，以便做多级调压实验之需。

8.实验完毕之后，将油管悬挂到实训台两边的油管悬挂装置上，防止液压油的泄漏。

3.2 气动实训操作注意事项

1.安全:

(1)电源模块的工作电压是 220V，在做实验的过程当中，请务必注意人身安全。

(2)该实验练习系列使用的气缸元件以及电气装置,均采用超低电压24VDC,在做系列练习时,不允许学员在较高电压的装置上工作,更不允许带电操作。磁性开关的工作电压也是直流的 24V，其棕色一头接正极，蓝色一头接负极。

(3)PLC 模块是比较昂贵的器件，使用时，注意接线一定要正确，否则会烧坏 PLC。

(4)在通常情况下,使用气动元件做实验时不会有特殊的危险,尽管如此所有的布管工作不可以带气操作，要求关闭压缩机再操作。

(5)实验实习注意事项:在确保元件和快速接头锁定才可使用,有压缩空气时不可从快速接头把气管脱掉,有气时会有抽打现象, 小心打伤眼睛。

(6)当接通压缩空气时,气缸有可能会出现不由自主运动,不要接触任何运动的部件(活塞杆,换向凸轮).小心手指在限位开关和换向凸轮之间夹伤。

(7)实验完后拔快速接头时一手按住元件卡环,一手紧紧握住气管末端,然后拔掉气管。

2.实验练习:

(1)单向节流阀在使用的时候，注意使它排气节流，效果会更好一点。

(2)确保各气动元件的气密性。

(3)出于对气动元件的保护，一般设定的气压值通常在0.3 到 0.5Mpa。

(4)为了在练习时间内达到最佳,相互协作和成效的效果,在一个实验练习单元内,每次应该有两个学员一起做练习。

(5)所有使用的元件都在实验练习表中,元件在实验底板和电器元件安装在实验台上,按照回路用塑料软管和三通连接实验回路,轻推塑料软管即可将其插入到快速接头内。

(6)为了避免塑料软管连接处老化而造成气管脱掉,要经常用剪刀剪断气管的头部，以保证接口处的牢固性及密封性

三、实训方式、学时分配及安排

实训时间安排表

序号	时间（天）	内容安排	备注
1	1	液压基本回路及原理分析：采用节流阀的节流调速回路、采用调速阀的节流调速回路、多级调压回路、减压回路、卸荷回路
2	1	动作顺序回路、闭锁回路、锁紧回路、调速阀串并联调速回路
3	1	差动回路、PLC控制的压力继电器顺序动作回路、PLC控制的行程开关顺序动作回路
4	1	单作用气缸、双作用气缸直接控制；气缸逻辑功能控制；
5	1	PLC控制连续往返回路；PLC控制的延时返回单往复回路
总计	5

四、考核方式与成绩评定标准

考核方式：考查

成绩评定标准：

1、对学生评分按优，良，中，及格，不及格五个等级进行。

2、对实训考评按三项内容进行，所占比例为：

1）出勤20％

2）实际操作能力　   40％

3）实训报告书　　 40％

五、主要参考资料

[1]《亚龙 YL-381B 型实训指导书》，亚龙科技集团有限公司

[2]许福玲，陈尧明，主编 .液压与气压传动 .第三版.北京：机械工业出版2007.5

[3] 马振福.液压与气动传动.第二版.北京：机械工业出版社，2004.1

[4] 张万奎，机床电气控制技术[M].北京：中国林业出版社，2006